Mantık Modülleri / Fonksiyon Adaptörleri / Sayaç Modülleri
Mantık modülleri, sensörleri birbirine bağlar ve istenen davranışı verir. İşlev adaptörleri, sensöre özgü işlevleri istenen işleve (örn. Darbe uzatma) değiştirebilir. Sayaç modülleri, farklı sensörlerin çıkış sinyallerini sayar.