Cisimden Yansımalı Sensörler
Enerjik retroreflektif difüzör sensörler, tek bir muhafaza içinde bir verici ve alıcıya sahip ekonomik sensörlerdir. Nesnenin çalışma mesafesi ve parlaklığı ve arka plan, nesne algılamasını etkiler, burada parlak nesneler koyu arka planlarda iyi tanınabilir.